中铁四局四公司合肥市上海路项目部前不久购置了一套SINGA300管道CCTV检测机器人，用于管道检测施工。截至9月8日，机器人已经完成了对施工现场1000余米管道的检测，效果良好。
上海路（锦绣大道—方兴大道段）北接上海路跨锦绣大道桥南落地点，南与方兴大道交叉口以北顺接，全长2.99公里。项目施工内容为道路（不含沥青砼路面）、下穿地道、泵站、人行天桥、排水、信号监控土建、照明、绿化种植土换填及其它配套附属设施工程等。管道CCTV检测机器人主要用于上海路项目部全线铺设的污水管道检测。
管道CCTV检测机器人实质是一种管道内窥摄像监测系统，由主控制器、手动收线车、爬行体、无线操作盒及电源等部分组成，并配备高分辨率彩色摄像机。通过操作主控制器人机界面，可实现机器人在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。在监控图像上如果发现管道有损坏，可以通过主控制器输入字符进行标识，实时叠加在视频上。
